[发明专利]一种新型的气动模拟仿生手在审
| 申请号： | 202110840216.9 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113470497A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 莫峻;周洽同;宋宇轩;张毅深;冯圣淇;赵序桐;吴睿明;杨宣哲;陈董澔;田胡科怀;文浩宇;文暄和;刘欣怡;莫軒城 | 申请（专利权）人： | 莫峻 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28;G09B23/32 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘爽 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型的气动模拟仿生手，包括仿生手骨，仿生手骨为记忆合金，仿生手骨内侧面有仿生肌肉气囊，仿生肌肉气囊均连通设有进气管，进气管另一端之间连接设有通气管，通气管自由端连通设有气泵，通气管设有单向进气阀，仿生肌肉气囊均连通设有出气管，出气管另一端之间连通设有输气管，输气管设有出气单向阀，仿生手骨外侧面设有包覆仿生肌肉气囊的外壳，仿生手骨内侧面均布设有若干个圆环，仿生手骨上端均设有拉绳，拉绳穿过对应仿生手骨的手指上的圆环，拉绳设有小型卷扬电机，仿生手骨的手指头相互之间均设有开合机构。本发明的优点：全方位展示手部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 气动 模拟 生手 | ||
【主权项】：
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