[发明专利]一种新型的气动模拟仿生手

说明书

本发明涉及一种新型的气动模拟仿生手，包括仿生手骨，仿生手骨为记忆合金，仿生手骨内侧面有仿生肌肉气囊，仿生肌肉气囊均连通设有进气管，进气管另一端之间连接设有通气管，通气管自由端连通设有气泵，通气管设有单向进气阀，仿生肌肉气囊均连通设有出气管，出气管另一端之间连通设有输气管，输气管设有出气单向阀，仿生手骨外侧面设有包覆仿生肌肉气囊的外壳，仿生手骨内侧面均布设有若干个圆环，仿生手骨上端均设有拉绳，拉绳穿过对应仿生手骨的手指上的圆环，拉绳设有小型卷扬电机，仿生手骨的手指头相互之间均设有开合机构。本发明的优点：全方位展示手部。

技术领域

本发明涉及仿生装置技术领域，具体是指一种新型的气动模拟仿生手。

背景技术

人体骨骼模型，是仿真人大小的关节相连的、用金属线串制pvc材质的模型，是基础解剖教学的理想模型。手臂和腿部可拆下供研究，用于中专、医学院等在讲解人体解剖时使用，直观性强。现在关于仿真人手部关节的仿生手只是简单的关节骨结构，无法活动，也没有呈现手指肌肉等构造，这大大降低了手部的呈现形式的多样性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种全方位展示手部的新型的气动模拟仿生手。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种新型的气动模拟仿生手，包括仿生手骨，所述仿生手骨为记忆合金，所述仿生手骨内侧面设有与仿生手骨的骨节对应仿生肌肉气囊，所述仿生肌肉气囊相邻之间固定连接，所述仿生肌肉气囊均连通设有进气管，所述进气管另一端之间连接设有通气管，所述通气管自由端连通设有气泵，所述通气管靠近气泵的一端设有单向进气阀，所述仿生肌肉气囊均连通设有出气管，所述出气管另一端之间连通设有输气管，所述输气管延伸出生手指关节的一端设有出气单向阀，所述仿生手骨外侧面设有包覆仿生肌肉气囊的外壳，所述仿生手骨内侧面均布设有若干个圆环，所述仿生手骨上端均设有拉绳，所述拉绳穿过对应仿生手骨的手指上的圆环，所述拉绳穿过所在的仿生手骨的一端设有小型卷扬电机，所述仿生手骨的手指头相互之间均设有开合机构，所述仿生肌肉气囊由内而外依次设有外气囊、定型层、内气囊，所述外气囊、定型层、内气囊之间通过粘胶固定连接。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明产品通过设置仿人体手指头肌肉的仿生肌肉气囊，由气泵充气和输气管放气，实现仿生肌肉气囊充气形成人体手部肌肉的呈现和隐藏，通过小型卷扬机收卷拉绳或放松拉绳，实现本发明产品中的手指伸直和握拳的状态，通过开合机构使手骨相互之间合并和张开状态，这些动作都仿照人体手部可活动方式，呈现方式多样性，更有利于人们了解手部构造。

作为改进，所述开合机构包括仿生手骨内相邻的侧面均设有的铰接块，所述铰接块均铰接设有连接杆，所述连接杆自由端之间铰接，相互铰接的连接杆之间铰接设有液压杆，液压杆带动连接杆相互靠近或相互远离，使相互靠近的手指相互靠近或相互远离，呈现手指的张开和闭合状态。

作为改进，所述定型层为由记忆合金丝经过径向和纬向编织而成，编织形成网状结构的记忆合金丝包裹内气囊，外气囊、定型层、内气囊之间通过粘胶固定连接，这就限制仿生肌肉气囊只能囊膨胀到网状结构的上限为止，避免充气过多造成仿生肌肉气囊变形。

作为改进，所述仿生手骨相远离的手指之间设有开合机构，开合机构可是相互远离的手指即大拇指和小拇指的相互靠近和相互远离，进而形成另外一种形态。

作为改进，所述定型层为网格布，网格布的作用也是限制仿生肌肉气囊只能囊膨胀到网状结构的上限为止，避免充气过多造成仿生肌肉气囊变形。

作为改进，所述仿生手骨下面设有底座，所述气泵和小型卷扬电机均设置在底座上，优选的气泵和小型卷扬电机设置在底座内，便于隐藏，美化本发明产品的外观。

作为改进，所述仿生手骨手心处设有引导连接绳与对应小型卷扬电机连接的若干个导环，每个手指都设有圆环，到手心处与每个手指的圆环对应也设有导环只是到手部的下端，这样，收紧连接绳的时候，整个仿生手部才是完成的握拳状态。

附图说明