[发明专利]一种电动夹爪在审
| 申请号： | 202110839010.4 | 申请日： | 2021-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113580183A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘璐;张常森;王全;曹磊;禹超;张伟;介党阳 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种电动夹爪，包括夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构；所述夹持机构、第一驱动机构、第一传动机构和第二驱动机构依次相互连接，所述第二驱动机构驱动所述第一传动机构、第一驱动机构和夹持机构转动，所述第一驱动机构驱动所述夹持机构开合。本发明实施例能够同步实现夹持机构的直线移动与旋转功能，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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