[发明专利]受二阶矩过程干扰的高阶欠驱动机械系统的输出跟踪控制在审
| 申请号： | 202110838853.2 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113359482A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李武全;王瑞桃;徐晓宇 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种研究受二阶矩过程扰动的欠驱动高阶机械系统的输出跟踪问题方法。不同于已有的关于系统受到维纳过程干扰的研究结果，本文考虑一种更实用的噪声，即二阶矩过程。通过反推设计法，设计了一种新的控制器，保证了跟踪误差可以调到任意小，闭环系统具有唯一解，且所有状态在概率上有界。最后，通过仿真说明了控制器设计的可行性。该方法较强的实用性，适用于随机高阶系统的输出跟踪控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 受二阶矩 过程 干扰 高阶欠 驱动 机械 系统 输出 跟踪 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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