[发明专利]旋挖钻机的作业控制方法及系统在审
| 申请号: | 202110837139.1 | 申请日: | 2021-07-23 |
| 公开(公告)号: | CN113625620A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 卢阳光;齐绪强;童磊 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王毅 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提供一种旋挖钻机的作业控制方法及系统,方法通过确定旋挖钻机的当前工作状态,在确定当前工作状态为钻进状态的情况下,获取旋挖钻机的当前反馈信息,当前反馈信息包括钻进压力、动力头扭矩、动力头转速、发动机转速和进尺速度;输入当前反馈信息至岩土层分类模型,输出旋挖钻机当前作业的岩土层类型,其中,岩土层分类模型是基于样本反馈信息和预先确定的岩土层类型标签进行训练后得到的;根据岩土层类型,调节旋挖钻机的工作参数,通过机器学习模型的方式确定岩土层类型,能更好地保证岩土层类型识别的准确性,且基于旋挖钻机当前的作业岩土层类型对工作参数进行合理控制,能够更好地保证旋挖钻机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 钻机 作业 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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