[发明专利]旋挖钻机的作业控制方法及系统

说明书

本发明提供一种旋挖钻机的作业控制方法及系统，方法通过确定旋挖钻机的当前工作状态，在确定当前工作状态为钻进状态的情况下，获取旋挖钻机的当前反馈信息，当前反馈信息包括钻进压力、动力头扭矩、动力头转速、发动机转速和进尺速度；输入当前反馈信息至岩土层分类模型，输出旋挖钻机当前作业的岩土层类型，其中，岩土层分类模型是基于样本反馈信息和预先确定的岩土层类型标签进行训练后得到的；根据岩土层类型，调节旋挖钻机的工作参数，通过机器学习模型的方式确定岩土层类型，能更好地保证岩土层类型识别的准确性，且基于旋挖钻机当前的作业岩土层类型对工作参数进行合理控制，能够更好地保证旋挖钻机的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器学习及大数据技术领域，尤其涉及一种旋挖钻机的作业控制方法及系统。

背景技术

旋挖钻机是一种适合桩基础工程中成孔作业的工程施工机械，具备有适用性强、自动化程度高、成孔效率高、环境污染小等优点的基础施工设备，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中有着广泛应用。目前，对于旋挖钻机施工效率的获取只是依赖于车载传感器获取的工时、油耗等统计，导致对旋挖钻机施工效率的获取并不准确。

因此，如何更合理的提高旋挖钻机的工作效率成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种旋挖钻机的作业控制方法及系统，用以解决现有技术中旋挖钻机工作效率低的缺陷，实现通过确定岩土层类型，有效地提高旋挖钻机的工作效率。

本发明提供一种旋挖钻机的作业控制方法，包括：

确定旋挖钻机的当前工作状态；

在确定所述当前工作状态为钻进状态的情况下，获取所述旋挖钻机的当前反馈信息，所述当前反馈信息包括钻进压力、动力头扭矩、动力头转速、发动机转速和进尺速度；

输入所述当前反馈信息至岩土层分类模型，输出所述旋挖钻机当前作业的岩土层类型，其中，所述岩土层分类模型是基于样本反馈信息和预先确定的岩土层类型标签进行训练后得到的；

根据所述岩土层类型，调节所述旋挖钻机的工作参数。

根据本发明提供的一种旋挖钻机的作业控制方法，所述确定旋挖钻机的当前工作状态，包括：

确定旋挖钻机的发动机转速、下放深度、动力头扭矩、回转角度一阶差分和下放深度一阶差分；

根据所述发动机转速、所述下放深度、所述动力头扭矩、所述回转角度一阶差分和所述下放深度一阶差分，确定所述旋挖钻机的当前工作状态。

根据本发明提供的一种旋挖钻机的作业控制方法，所述当前工作状态包括：未施工状态和施工状态，所述施工状态包括钻进状态；

对应的，所述根据所述发动机转速、所述下放深度、所述动力头扭矩、所述回转角度一阶差分和所述下放深度一阶差分，确定所述旋挖钻机的当前工作状态，包括：

当所述发动机转速大于预设转速阈值时，确定所述旋挖钻机的工作状态为施工状态；

当所述下放深度大于预设深度阈值，且所述回转角度一阶差分小于预设角度偏差阈值，且所述下放深度一阶差分小于预设深度偏差阈值，且所述动力头扭矩大于预设扭矩阈值时，确定所述施工状态为钻进状态。

根据本发明提供的一种旋挖钻机的作业控制方法，所述确定旋挖钻进的当前工作状态之前，还包括：

通过车载传感器获取预设数量的旋挖钻机工作数据，所述工作数据包括历史反馈信息和历史岩土层类型信息；

基于现场调研、现场勘探和地质报告对所述工作数据添加数据标签信息；

采集预设数量的数据标签信息，所述数据标签信息包括样本反馈信息和岩土层类型标签；