[发明专利]泊车方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110836212.3 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113428136B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张卓 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域。其中，泊车方法，包括：识别泊车场景；根据泊车场景计算泊车限速和泊车路径；根据泊车限速、泊车路径及预设即时转向曲率规划泊车车速，预设即时转向曲率为控制车辆沿规划路径平稳运行的最大转向曲率；根据泊车路径和泊车车速进行泊车。由于该泊车方法的路径规划考虑了即时转向率，将加加速度最小化，在确保泊车安全性的前提下，同样保证了车辆的乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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