[发明专利]回充路径确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110836190.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113633219B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 周孙春;邵林;王聪;任纪颖 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 朱磊;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了回充路径确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定智能移动设备需要进行电量补充且无法确定回充路径，获取所述智能移动设备所处的当前节点，并将所述当前节点确定为活跃节点；将与所述活跃节点之间的距离小于距离阈值且所述智能移动设备能够到达的至少一个节点确定为候选节点；确定基于所述候选节点的属性信息，能够从所述候选节点中确定出目标节点，控制所述智能移动设备从所述活跃节点移动至所述目标节点；确定所述智能移动设备能够接收到充电座信息，基于所述充电座信息控制所述智能移动设备从所述目标节点运动至充电座所在位置。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 确定 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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