[发明专利]道岔垫板焊后自动调平拆码垛方法有效
| 申请号： | 202110835408.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113387191B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李琪;王浩勋;王秀菊;冯毅;吴江涛 | 申请（专利权）人： | 中铁宝桥集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/92;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 周顺 |
| 地址： | 721004 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种道岔垫板焊后自动调平拆码垛方法，包括如下步骤：启动‑机器人工装移动到位‑扫描识别‑吸附道岔垫板‑移动至自动化调平压机指定位置‑退磁松开道岔垫板‑自动调平‑吸附调平后道岔垫板并移动至下料码垛指定位置‑放下调平后道岔垫板‑工业机器人带动工装移动至来料成垛道岔垫板指定位置‑扫描是否有料，有料则进行持续拆码垛操作；无料则系统结束运行。本发明采用特殊设计的工装与工业机器人结合，解决道岔垫板焊后自动调平的自动上下料及自动拆码垛问题；可降低工人劳动强度，降低工序不安全因素，实现更加智能和简便的自动上下料及自动拆码垛操作。 | ||
| 搜索关键词： | 道岔 垫板 自动 调平拆 码垛 方法 | ||
【主权项】：
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