[发明专利]一种基于自查询的用于无人车的多目标跟踪器及跟踪方法在审
| 申请号： | 202110834691.5 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113641875A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;朱程铮;蔡英凤;王海;李祎承;孙晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F16/903 | 分类号： | G06F16/903;G06F16/901;G06F16/909;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自查询的用于无人车的多目标跟踪器及跟踪方法，摄像头所拍到的视频帧经ResNet‑50网络提取特征信息后，将特征分别输入检测分支与自查询分支。将检测分支的检测结果与自查询分支结果进行交并比计算，完成跟踪。本发明提出了一种基于热图响应的检测分支，大幅简化检测分支的后处理流程，有效提升了智能车辆的多目标跟踪速度；加入了自查询分支，提高了智能车辆的多目标跟踪精度；仅使用交并比匹配即可完成对象轨迹的关联，缩减了整个模型的后处理流程，有效提升了智能车辆多目标跟踪的实时性；本发明设计的跟踪器的结构均为模块化构建，可以根据实际使用中的工况的不同修改相应的模块数量，保证了本算法的复用性与维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 查询 用于 无人 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110834691.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超分子自组装PDI纳米材料的制备方法
- 下一篇：一种通风橱
