[发明专利]一种自动式垒砖施工装置有效
| 申请号： | 202110834041.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113530269B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 宋二玮 | 申请（专利权）人： | 南京高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院南京分院) |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/16 |
| 代理公司： | 南京中擎科智知识产权代理事务所(普通合伙) 32549 | 代理人： | 韩赛 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动式垒砖施工装置，包括地面轨道，地面轨道上设置有塔架，塔架设置有导轮、驱动电机、上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂和大臂油缸；导轮与地面轨道导向设置，驱动电机驱动导轮；上料输送装置靠近塔架的底部，出料输送装置靠近塔架的顶部；大臂油缸连接大臂，大臂的另一端设置有小臂，小臂的另一端设置有机械臂；大臂和小臂之间连接有小臂油缸；大臂设置有大臂输送装置，小臂设置有小臂输送装置，机械臂设置有视觉传感器；砖块依次经过上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂输送装置和小臂输送装置的输送到达机械臂的抓取范围内。本发明中，利用塔架实现在施工场地内长度方向上的移动，利用大臂和小臂实现在施工场地内宽度方向和高度方向上的移动，利用机械手实现砖块的精准摆放，从而形成自动化的立体装配，完成建筑物的搭建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 式垒砖 施工 装置 | ||
【主权项】：
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