[发明专利]一种自动式垒砖施工装置

说明书

本发明提供了一种自动式垒砖施工装置，包括地面轨道，地面轨道上设置有塔架，塔架设置有导轮、驱动电机、上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂和大臂油缸；导轮与地面轨道导向设置，驱动电机驱动导轮；上料输送装置靠近塔架的底部，出料输送装置靠近塔架的顶部；大臂油缸连接大臂，大臂的另一端设置有小臂，小臂的另一端设置有机械臂；大臂和小臂之间连接有小臂油缸；大臂设置有大臂输送装置，小臂设置有小臂输送装置，机械臂设置有视觉传感器；砖块依次经过上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂输送装置和小臂输送装置的输送到达机械臂的抓取范围内。本发明中，利用塔架实现在施工场地内长度方向上的移动，利用大臂和小臂实现在施工场地内宽度方向和高度方向上的移动，利用机械手实现砖块的精准摆放，从而形成自动化的立体装配，完成建筑物的搭建。

技术领域

本发明属于建筑机械技术领域，具体涉及一种自动式垒砖施工装置。

背景技术

建筑机械，顾名思义就是用于建造各种建筑设施的机械设备，例如常见的塔吊。目前在建造楼宇等建筑物时，塔吊都是必须使用到的机械设备之一。但是对于占地小且低矮的建筑物的建造，往往由于场地受限，无法使用塔吊这类大型设备，因此只能通过人工方式进行建造。如此一来，建造进度就会延缓，人力成本则会升高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动式垒砖施工装置，能够满足在小场地建造低矮建筑物的建造要求，从而提高建造进度，降低建造成本。

本发明是这样实现的：一种自动式垒砖施工装置，包括地面轨道，所述地面轨道上设置有塔架，所述塔架设置有导轮、驱动电机、上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂和大臂油缸；所述导轮与所述地面轨道导向设置，所述驱动电机驱动所述导轮；所述上料输送装置靠近所述塔架的底部，所述出料输送装置靠近所述塔架的顶部；所述大臂油缸连接所述大臂，所述大臂的另一端设置有小臂，所述小臂的另一端设置有机械臂；所述大臂和小臂之间连接有小臂油缸；所述大臂设置有大臂输送装置，所述小臂设置有小臂输送装置，所述机械臂设置有视觉传感器；

砖块依次经过所述上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂输送装置和小臂输送装置的输送到达所述机械臂的抓取范围内。

进一步地，所述上料输送装置包括上料机架，所述上料机架上设置有挡料杆、若干组输送轮和上料电机；所述若干组输送轮沿输送方向依次设置，所述上料电机通过上料传动机构驱动所述若干组输送轮转动以完成砖块的输送；所述挡料杆设置在所述上料机架出料端以阻止砖块向前移动；同一组中的多个输送轮之间以一定间隔设置，沿同一直线方向设置的多个输送轮通过同一个上料输送带连接。

进一步地，所述循环提升装置包括下传动轮、上传动轮和循环电机，所述下传动轮设置在靠近所述塔架底部的位置，所述上传动轮设置在靠近所述塔架顶部的位置；所述下传动轮和上传动轮通过循环输送带建立传动连接，所述循环电机驱动所述下传动轮转动；所述循环输送带上等间距的设置有若干固定座，所述固定座上悬挂有承载座，所述承载座上设置有若干承载杆；所述承载座由下而上地经过所述上料输送装置的出料端时，其承载杆能够穿过对应的两个输送轮之间的间隔，从而带离所述上料输送装置的出料端上的砖块。

进一步地，所述出料输送装置包括出料机架，所述出料机架上设置有若干出料辊和出料电机，所述出料辊以一定间隔设置，所述出料电机通过出料传动机构驱动所述出料辊转动以完成砖块的输送；所述承载座由上而下地经过所述出料输送装置的进料端时，其承载杆能够穿过对应的两个出料辊之间的间隔，从而将其承载的砖块放置到所述出料输送装置的进料端上。

进一步地，所述大臂输送装置和小臂输送装置均为皮带输送装置，所述大臂输送装置的输送皮带上分布有第一挡板，所述小臂输送装置的输送皮带上分布有第二挡板。