[发明专利]一种自动式垒砖施工装置

权利要求书

1.一种自动式垒砖施工装置，其特征在于，包括地面轨道（1），所述地面轨道（1）上设置有塔架（2），所述塔架（2）设置有导轮（2.1）、驱动电机、上料输送装置（3）、循环提升装置（4）、出料输送装置（5）、大臂（7）和大臂油缸（6）；所述导轮（2.1）与所述地面轨道（1）导向设置，所述驱动电机驱动所述导轮（2.1）；所述上料输送装置（3）靠近所述塔架（2）的底部，所述出料输送装置（5）靠近所述塔架（2）的顶部；所述大臂油缸（6）连接所述大臂（7），所述大臂（7）的另一端设置有小臂（8），所述小臂（8）的另一端设置有机械臂（9）；所述大臂（7）和小臂（8）之间连接有小臂油缸（14）；所述大臂（7）设置有大臂输送装置（13），所述小臂（8）设置有小臂输送装置（12），所述机械臂（9）设置有视觉传感器；

砖块（100）依次经过所述上料输送装置（3）、循环提升装置（4）、出料输送装置（5）、大臂输送装置（13）和小臂输送装置（12）的输送到达所述机械臂（9）的抓取范围内；

所述上料输送装置（3）包括上料机架（3.3），所述上料机架（3.3）上设置有挡料杆（3.6）、若干组输送轮（3.1）和上料电机（3.5）；所述若干组输送轮（3.1）沿输送方向依次设置，所述上料电机（3.5）通过上料传动机构（3.4）驱动所述若干组输送轮（3.1）转动以完成砖块（100）的输送；所述挡料杆（3.6）设置在所述上料机架（3.3）出料端以阻止砖块（100）向前移动；同一组中的多个输送轮（3.1）之间以一定间隔设置，沿同一直线方向设置的多个输送轮（3.1）通过同一个上料输送带（3.2）连接；

所述循环提升装置（4）包括下传动轮（4.1）、上传动轮（4.2）和循环电机，所述下传动轮（4.1）设置在靠近所述塔架（2）底部的位置，所述上传动轮（4.2）设置在靠近所述塔架（2）顶部的位置；所述下传动轮（4.1）和上传动轮（4.2）通过循环输送带（4.3）建立传动连接，所述循环电机驱动所述下传动轮（4.1）转动；所述循环输送带（4.3）上等间距的设置有若干固定座（4.4），所述固定座（4.4）上悬挂有承载座（4.6），所述承载座（4.6）上设置有若干承载杆（4.7）；所述承载座（4.6）由下而上地经过所述上料输送装置（3）的出料端时，其承载杆（4.7）能够穿过对应的两个输送轮（3.1）之间的间隔，从而带离所述上料输送装置（3）的出料端上的砖块（100）；

所述出料输送装置（5）包括出料机架（5.3），所述出料机架（5.3）上设置有若干出料辊（5.1）和出料电机，所述出料辊（5.1）以一定间隔设置，所述出料电机通过出料传动机构（5.2）驱动所述出料辊（5.1）转动以完成砖块（100）的输送；所述承载座（4.6）由上而下地经过所述出料输送装置（5）的进料端时，其承载杆（4.7）能够穿过对应的两个出料辊（5.1）之间的间隔，从而将其承载的砖块（100）放置到所述出料输送装置（5）的进料端上。

2.根据权利要求1所述的一种自动式垒砖施工装置，其特征在于，所述大臂输送装置（13）和小臂输送装置（12）均为皮带输送装置，所述大臂输送装置（13）的输送皮带上分布有第一挡板（13.1），所述小臂输送装置（12）的输送皮带上分布有第二挡板（12.1）。

3.根据权利要求2所述的一种自动式垒砖施工装置，其特征在于，所述机械臂（9）包括底座（9.5），所述底座（9.5）上设置有第一臂（9.4）和驱动所述第一臂（9.4）绕第一轴线（I）旋转的第一电机，所述第一臂（9.4）的末端设置有第二臂（9.3）和驱动所述第二臂（9.3）绕第二轴线（II）旋转的第二电机，所述第二臂（9.3）的末端设置有第三臂（9.2）和驱动所述第二臂（9.3）绕第三轴线（III）旋转的第三电机，所述第三臂（9.2）的末端设置有机械爪（9.1）和驱动所述机械爪（9.1）绕第四轴线（IV）旋转的第四电机；

所述第一轴线（I）垂直于所述底座（9.5），所述第二轴线（II）垂直于所述第一轴线（I），所述第三轴线（III）平行于所述第二轴线（II），所述第四轴线（IV）垂直于所述第三轴线（III）。

4.根据权利要求3所述的一种自动式垒砖施工装置，其特征在于，所述小臂（8）的末端设置有安装板（11），所述安装板（11）上设置有挡砖板（10），所述机械臂（9）设置于所述安装板（11）上。