[发明专利]一种重心可调的并联仿生移动平台有效
| 申请号： | 202110833070.5 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113478464B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 马春生;米文博;李瑞琴;文杰;刘建国;师雅斐 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种重心可调的并联仿生移动平台，包括前轮、前车身、后轮、后车身、可重构并联仿生躯干、重心调整装置和总控面板；可重构并联仿生躯干包括左SPR支链、右SPR支链、SPS支链和UPva支链，左SPR支链、右SPR支链、SPS支链连接在前车身和后车身之间，UPva支链位于SPS支链的上方；UPva支链包括第一万向副、第一移动副、可重构运动副，可重构运动副包括半圆环、左弧形片、右弧形片、T型铰链，T型铰链的顶部轴线两侧分别铰接左弧形片的一端和右弧形片的一端，左弧形片和右弧形片反向对称设置，左右弧形片的另一端分别铰接半圆环的内侧两端；重心调整装置由盘形底座、旋转电机和配重块组成。本案可以模仿四足生物的步态，更好地适应地形，提高障碍通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 可调 并联 仿生 移动 平台 | ||
【主权项】：
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