[发明专利]机器人液压控制系统和机器人设备有效
| 申请号： | 202110832392.8 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113530900B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;陈少南;邓志燕;王雪竹;李兵;舒睿;张美玲;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/02;F15B21/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何江涛 |
| 地址： | 518048 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人液压控制系统和机器人设备，机器人液压控制系统包括主控制器、液压控制装置、耐辐照电液控制装置、应急工况线路切换装置、第一类驱动装置和第二类驱动装置，主控制器连接液压控制装置和耐辐照电液控制装置，应急工况线路切换装置连接液压控制装置、耐辐照电液控制装置和第一类驱动装置，耐辐照电液控制装置连接第二类驱动装置。通过对液压控制进行冗余设计，使得机器人在主控制器和液压控制装置失效时，仍可正常工作或撤离现场，还能够实现在强辐射条件下的作业，有效提高了使用可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 液压 控制系统 设备 | ||
【主权项】：
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