[发明专利]一种基于无人机的地图车道信息更新方法及其系统在审
| 申请号： | 202110830894.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113449692A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋友妮;曹治锦;余毅 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的地图车道信息更新方法及其系统，包括：获取无人机采集的视频流数据；基于第一时间间隔间断提取所述视频流数据中的图像集；提取所述图像集包含的第一帧图像数据并计算所述图像数据包含的第一车道信息；调用地图中与所述第一帧图像数据的位置信息相同的第二车道信息，计算所述第一车道信息与所述第二车道信息的差异值，若所述差异值超过第一阈值，则基于所述第一车道信息更新所述地图；提取所述图像集包含的下一帧图像数据并判断是否更新所述地图，直至遍历完所述图像集包含的全部帧的图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 地图 车道 信息 更新 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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