[发明专利]一种应用于平行驾驶系统的远程驾驶舱在审
申请号: | 202110830697.5 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113433875A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 刘侠;张利;杨柯;戈小中;何晓汉;刘俊成;梁子湘 | 申请(专利权)人: | 东风悦享科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 周伟 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于平行驾驶系统的远程驾驶舱,包括:主机、G力动感平台、力反馈转向基座和模拟方向盘;主机,用于根据被控车辆的IMU信息实时调整G力动感平台的运动状态,以通过G力动感平台的运动状态模拟被控车辆车身姿态;主机,还用于根据被控车辆方向盘角度数据和车速数据,获取被控车辆方向盘的转向力矩和震动频率,并通过力反馈转向基座控制模拟方向盘的角度和震动,以此模拟被控车辆方向盘转向力矩和震动。本发明不但能够实现对被控车辆通过路面产生的颠簸震动等驾驶环境进行真实、全面反馈,而且降低了建设成本,缩短了部署周期。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 平行 驾驶 系统 远程 驾驶舱 | ||
【主权项】:
暂无信息
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