[发明专利]点云数据不均匀的三维重建方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种点云数据不均匀的三维重建方法。包括：对物体扫描得到一个完整的点集数据，并进行法向量归一化等预处理；对于缺失数据人为增加简要的轮廓线条，得到稀疏点集；利用稀疏点集构造埃米特矩阵并求得法向量；法向量和点集数据计算得到插值函数，之后上采样得到最终点云；进行三角形化的操作，得到最终的三维重建模型。本发明还公开了一种点云数据不均匀的三维重建系统、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明使用插值法解决了缺失部分的物体表面重建问题，结合人工草图的形状信息补全，可以自由地在模型缺失部分修改，能够很好地结合实际物体的样本点的几何特征与人工添加草图的特征，得到一个较为完整的重建模型。