[发明专利]一种正交力反馈闭环的小频差石英陀螺误差抑制方法在审
| 申请号： | 202110829587.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113819898A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 冯立辉;郭军强;崔建民;卢继华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C19/5614 | 分类号： | G01C19/5614 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种正交力反馈闭环的小频差石英陀螺误差抑制方法，属于微机械惯性器件技术领域。依托的陀螺装置包括石英音叉、驱动模块、检测模块、数字信号处理模块及正交力反馈闭环模块；数字信号处理模块与驱动模块、检测模块以及正交力反馈闭环模块相连。所述方法，包括1)驱动软件单元和驱动模块输出正弦驱动激励信号；2)检测模块开始进行信号检测，得到同相和正交分量；3)建立同相和正交信号PI闭环控制，分别生成同相和正交力反馈闭环信号，再经数模转换生成力反馈闭环信号；4)将力反馈信号加载到石英音叉检测端进行力反馈闭环控制，使得石英音叉检测端位移为零。所述方法实现了高灵敏度且抑制了噪声，有效改善了陀螺的零位漂移且电路易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正交 反馈 闭环 小频差 石英 陀螺 误差 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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