[发明专利]基于微小型无人机的多传感器集成的环境监测控制系统在审
| 申请号: | 202110826314.7 | 申请日: | 2021-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN113391648A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
| 发明(设计)人: | 阴蕊;李嵬;徐欣欣 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01N25/00;G01C21/16;G01S19/52;G01S19/42;G01C1/00;G01D21/02 |
| 代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
| 地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 一种基于微小型无人机的多传感器集成的环境监测系统,包括:导航信息感知模块、环境信息感知模块、信号处理模块、执行模块;责导航计算功能的有惯性导航模块、卫星导航模块、磁力计模块和高度计模块,采用多源导航方式,保证GPS拒止情况下,无人机仍能正常工作;负责环境感知功能的有温度传感模块、气压传感模块、烟雾传感模块和图像传感模块,集成了多种环境传感器,环境监测系统能够判断无人机目前环境是否存在危险,若存在危险,则启动报警,扬声器进行鸣笛。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 微小 无人机 传感器 集成 环境监测 控制系统 | ||
【主权项】:
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