[发明专利]基于Carsim中Python接口的漂移控制方法在审
| 申请号： | 202110823713.8 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113656885A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 姚劢 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市南京经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Carsim中Python接口的漂移控制方法，包括：获取任意一种汽车漂移的控制逻辑；根据获取的控制逻辑，基于Carsim系统自带的Python接口定义得到相应漂移控制模型的输入输出变量；在Carsim系统自带的py控制文件基础上进行修正，生成相应漂移控制模型的控制文件；编辑cmd文件，该cmd文件用于调用步骤S3生成的控制文件，通过控制外部python可执行程序来调整四轮扭矩和车速转角，以实现对应类型的汽车漂移。本发明通过高效的Carsim、Simulink和Python的联合仿真，实现了Carsim车辆动力学模型、Simulink控制逻辑和基于Python的AI算法的集成仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 carsim python 接口 漂移 控制 方法 | ||
【主权项】：
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