[发明专利]一种靶标机器人的实现方法有效
| 申请号： | 202110822981.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113280681B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;曹俊宏;蒋涛;卢钟岳;吴伟;徐毓泽;陈杨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | F41A33/00 | 分类号： | F41A33/00;F41J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖南思博达律师事务所 43230 | 代理人： | 苏芳 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种靶标机器人，包括：调节执行单元，由车轮、车体驱动电机、电池箱、旋转机构、车体、车体端盖、倒伏电机、倒伏机构、靶身身体、靶身头部组成，靶身身体和靶身头部设置有导电传感器，用于获取靶标机器人弹着点的定位信息并控制靶标机器人的动作；检测单元，用于检测靶标机器人周围环境，获取环境图像信息；反馈单元，用于根据定位信息和环境图像信息，得到靶标机器人的动作反应。靶标机器人的倒伏机构采用四连杆机构，能够使靶身倾倒角度易于控制，并根据中弹位置和周围环境，做出相应反应，真实模拟作战人员在战场上的反应，从而提供更加逼真的模拟战场。本发明提供的靶标机器人的实现方法也解决了相应的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 靶标 机器人 实现 方法 | ||
【主权项】：
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