[发明专利]一种点云全景融合要素提取方法和系统在审
| 申请号： | 202110822311.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN114677435A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 汪开理;杨晶;陈海佳;何平;翁国康 | 申请（专利权）人： | 武汉海云空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33;G06T7/10;G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘桢 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种点云全景融合要素提取方法和系统，利用硬件设备获取的影像、点云、位姿等数据信息，结合点云处理算法和点云影像配准算法，可实现全自动自动提取点云要素，实现一体化的提取方式；全景影像中的目标存在不同程度的形变，为了便于后续的分割处理，将全景影像分幅；根据分幅影像和全景影像的映射关系，再利用全景影像和点云数据的配准关系，可以获取分幅影像和点云数据的映射关系，将点云数据生成深度图矩阵，利用分幅影像掩膜的图像坐标，即可获取所对应的点云数据，减少人工采集点云要素的难度并提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 融合 要素 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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