[发明专利]经皮穿刺手术的力反馈方法、电子装置及机器人在审
| 申请号： | 202110822036.8 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113576667A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 段星光;孙能祥;毛晓伟;何睿;温浩;靳励行;石青鑫;赖权斌 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽;李志刚 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种经皮穿刺手术的力反馈方法、电子装置及机器人。该力反馈方法包括：接收控制机器人进行经皮穿刺的第一控制信号；根据检测到的第一力反馈信息及力反馈算法生成控制机器人进行经皮穿刺的第二控制信号；其中，所述第一力反馈信息包括：机器人进行经皮穿刺中在X‑Z平面、Y‑Z平面内的第一偏转信息和/或Z轴方向的第一位移转换得到的第二偏转信息。本申请解决了由于无法实现精准力反馈造成的医生操作不便，且手术时间长、质量差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 手术 反馈 方法 电子 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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