[发明专利]一种钢板表面攀爬清洁机器人在审
| 申请号： | 202110818806.1 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113578804A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;彭明花;刘俊 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04;B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于钢板型材表面清理技术领域，尤其是一种钢板表面攀爬清洁机器人，包括外壳，外壳的内底壁固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴，第一传动轴的一端外表面通过锥齿轮啮合有履带行走机构，外壳的内底壁中心处固定安装有非接触式吸附机构。该钢板表面攀爬清洁机器人，通过设置清扫机构，达到了与横向激光器配合使用，本机构先对钢板零件表面存在的厚绣层和呈片状较厚的氧化皮进行初步旋转刮除，横向激光器再对钢板零件表面进行激光清洗，从而实现大大降低对工作人员的劳动强度、除锈效果好、除锈效率高以及不会污染环境，保证了钢板零件表面达到后处理工序要求的洁净程度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 表面 攀爬 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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