[发明专利]一种钢板表面攀爬清洁机器人

权利要求书

1.一种钢板表面攀爬清洁机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内底壁固定安装有第一驱动电机（2），所述第一驱动电机（2）的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端外表面通过锥齿轮啮合有履带行走机构（3），所述外壳（1）的内底壁中心处固定安装有非接触式吸附机构，且非接触式吸附机构包括第一气缸（4），所述外壳（1）的内底壁中心处与第一气缸（4）的外表面固定连接，且非接触式吸附机构将外壳（1）通过磁力吸附在钢板零件表面，再通过所述履带行走机构（3）中履带在钢板零件表面行走。

2.根据权利要求1所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：所述第一气缸（4）的活塞杆一端表面贯穿并延伸至外壳（1）的下表面，所述第一气缸（4）的活塞杆一端表面固定连接有第一连接板（41），所述第一连接板（41）的下表面通过旋转槽均滑动套接有呈矩形阵列分布的活动杆（42），十个所述活动杆（42）的下表面均固定连接有电磁铁（43），所述电磁铁（43）的下表面到钢板零件上表面距离大于所述履带行走机构（3）中履带下表面到钢板零件上表面距离。

3.根据权利要求1所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：所述外壳（1）的下表面固定安装有清扫机构，且清扫机构包括第二驱动电机（5），所述第二驱动电机（5）的上端外表面与外壳（1）的下表面固定连接，所述第二驱动电机（5）的输出轴通过联轴器固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴的一端外表面固定套接有第一齿轮（51），所述外壳（1）的下表面通过轴承固定安装有呈对称分布的连接杆（52），两个所述连接杆（52）分别位于第二驱动电机（5）的前部和后部。

4.根据权利要求3所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：两个所述连接杆（52）的一端外表面固定套接有第二齿轮（53），两个所述第二齿轮（53）的外表面均与第一齿轮（51）的外表面啮合，所述第二传动轴的一端外表面和两个所述连接杆（52）的一端外表面均固定连接有呈环形阵列分布的刮板（54），所述刮板（54）分别位于第一齿轮（51）和第二齿轮（53）的下方，所述刮板（54）的尖锐端下表面与所述履带行走机构（3）中履带下表面处在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：所述外壳（1）的正面右端和背面右端均固定安装有侧边清洁机构，且侧边清洁机构包括第二气缸（6），两个所述第二气缸（6）分别与外壳（1）的正面右端和背面右端固定连接，两个所述第二气缸（6）的活塞杆一端表面均固定连接有第三气缸（61），两个所述第三气缸（61）的活塞杆一端外表面均固定连接有固定块（62），两个所述固定块（62）的下表面均固定连接有橡胶减震垫，两个所述橡胶减震垫的下表面均固定连接有第三驱动电机（63），两个所述第三驱动电机（63）的输出轴通过联轴器均固定安装有第三传动轴。

6.根据权利要求5所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：两个所述第三传动轴的一端下表面均固定连接有磨料盘（64），所述磨料盘（64）的外表面呈圆柱形状。

7.根据权利要求5所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：两个所述固定块（62）相背的表面均固定连接有第二连接板（65），两个所述第二连接板（65）的下表面均固定安装有微型激光器（66）。

8.根据权利要求7所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：所述外壳（1）的右侧表面固定连接有第三连接板（7），所述第三连接板（7）的下表面呈T形状，所述第三连接板（7）的右侧表面固定连接有横向激光器（8），所述外壳（1）的上表面分别固定安装有电源盒（9）和支撑块（10）。

9.根据权利要求8所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：所述电源盒（9）位于支撑块（10）的左侧，所述电源盒（9）的内部固定安装有蓄电池（11），所述支撑块（10）的上表面分别固定安装有控制箱和高清摄像头（12）。

10.根据权利要求9所述的一种钢板表面攀爬清洁机器人，其特征在于：所述控制箱位于高清摄像头（12）的左侧，所述控制箱的内底壁分别固定安装有单片机模块（13）和无线传输模块（14）。