[发明专利]一种钢板表面攀爬清洁机器人

说明书

本发明属于钢板型材表面清理技术领域，尤其是一种钢板表面攀爬清洁机器人，包括外壳，外壳的内底壁固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴，第一传动轴的一端外表面通过锥齿轮啮合有履带行走机构，外壳的内底壁中心处固定安装有非接触式吸附机构。该钢板表面攀爬清洁机器人，通过设置清扫机构，达到了与横向激光器配合使用，本机构先对钢板零件表面存在的厚绣层和呈片状较厚的氧化皮进行初步旋转刮除，横向激光器再对钢板零件表面进行激光清洗，从而实现大大降低对工作人员的劳动强度、除锈效果好、除锈效率高以及不会污染环境，保证了钢板零件表面达到后处理工序要求的洁净程度的效果。

技术领域

本发明涉及钢板型材表面清理技术领域，尤其涉及一种钢板表面攀爬清洁机器人。

背景技术

等待处理的钢板零件表面，由于在加工制造及贮存运输等环节中的需要会产生各种各样的残留物，这些异物在表面上的存在是多余的，进而对产品的进一步处理甚至是有害的，这些污物又称污垢。

如在加工过程中钢板零件表面会留下金属废屑、磨料、毛边、毛刺，因加工而引入的微粒及加工场地环境污染所落下的尘埃等。这些污物与钢板零件表面结合强度很弱，只要采用手工除锈、酸洗除锈即可除去，但有许多和钢板零件表面结合强度较高的污垢残留物，则清理难度较大，情况也比较复杂，而在钢板零件表面的污垢主要有以下两类：

一是钢板零件表面的锈层，其主要是指钢铁表面的锈，包括浮锈和厚锈层。锈来源于加工及放置过程。钢铁材料是活泼的钢板零件材料，很容易和空气及环境介质中的氧结合生成氧化物。在机械的冷、热加工过程中，钢铁表面不断和氧接触，特别是在高温的情况下很快生成氧化铁，即铁锈。

一般来说加工过程中高温操作生成的锈较多，在较强的腐蚀环境中加工或存放时间长时，生成的锈层更厚更严重。所以钢板零件制品特别是钢铁制品在电镀或涂装表面处理前都必须经过除锈。如果是刚加工出来的零件则表面仅存在薄锈，除锈清洗的方法较简单容易。存放时间很长或遭受过腐蚀介质侵蚀，表面的锈层较厚较严重，除锈比较困难复杂。因此，钢板零件表面除锈是表面处理中一项重要的施工内容，也是钢板零件表面清洗的重要工序；

二是钢铁表面的氧化皮，它也是锈的一种，是氧化铁的另一种存在形式，它在钢铁表面使较厚的片状体，主要是在高温加工过程中生成的。例如钢板的热轧过程中由于在高温下氧化，生成了与钢铁表面结合牢固的氧化铁，同时有较厚的膜层。在钢铁制件的热处理及焊接等高温操作过程中也同样产生氧化皮，由于氧化皮和本体金属表面的结合强度高，所以要彻底清除比较困难。一般采用酸浸渍使其松脱之后，再进行冲洗使其脱落。

但在采用手工除锈和酸洗除锈两种除锈方式进行除锈时，手工除锈对工作人员劳动强度大，除锈效率低，环境恶劣，难以除去氧化皮等污物，除锈效果不佳，难以达到规定的清洁度和粗糙度，而酸洗除锈后一定要大量清水清洗并钝化处理，它所形成的大量废水、废酸、酸雾造成环境污染，如果处理不当还会造成钢板零件表面过蚀，形成麻点，且在除锈过程中存在死角无法清洗到，比如零件的侧边。

因此，本发明提出了一种钢板表面攀爬清洁机器人，使钢板零件表面达到后处理工序要求的洁净程度。

发明内容

基于现有的采用手工除锈和酸洗除锈两种除锈方式进行除锈时，手工除锈对工作人员劳动强度大，除锈效率低，环境恶劣，难以除去氧化皮等污物，除锈效果不佳，难以达到规定的清洁度和粗糙度，而酸洗除锈后一定要大量清水清洗并钝化处理，它所形成的大量废水、废酸、酸雾造成环境污染，如果处理不当还会造成钢板零件表面过蚀，形成麻点，且在除锈过程中存在死角无法清洗到，比如钢板零件侧边的技术问题，本发明提出了一种钢板表面攀爬清洁机器人。