[发明专利]一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统

摘要

本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。