[发明专利]自动取分苗方法与装置

摘要

自动取投苗方法与装置是将苗盘放入托苗盘，之后将托苗盘向苗叉方向移动自动将苗盘中的苗按列进入苗叉中，然后翻转苗叉使苗的叶冠朝下。苗盘中每排苗穴经过松苗位置时将受气压作用将苗坨与穴分离，当推盘装置将任意一排中的苗移出托苗轨道使其失去支撑时，苗坨处于悬空状态，在重力的作用下或经顶苗机构将苗坨顶出，苗坨沿着下滑导轨下落进入接苗投苗区。在接苗投苗区的苗被推苗装置推出托苗轨道落入分苗装置再由分苗装置导入储苗装置。储苗装置根据需要往移栽机接苗装置中投苗，实现移栽机自动投苗的目的。本发明的优点是：取苗、分苗、投苗全部在计算机控制下完成，作业效率高满足移栽机自动化作业的需求。

主权项

自动取分苗方法与装置，其特征在于02‑翻叉总成(托叉部分)从与99‑苗盘台衔接状态变成与66‑接盘轨段衔接状态时29‑端联板端朝上转动，使02‑翻叉总成(托叉部分)从66‑接盘轨段下方转入与之衔接，旋转转过的角度不大于270°。取分101‑齿形盘苗时，39‑定位梁先对101‑齿形盘中正下方欲取出苗的一排穴盒进行定位再由40‑顶杆插入该排各穴盒中。69‑中间板的厚度尺寸不大于苗盘中相邻两穴盒间的间隔距离，所有69‑中间板在其出苗端均与67‑定位架相联接，66‑接盘轨段、61‑前下滑轨、62‑弧形下滑轨、63‑后下滑轨、64‑前下滑护翼、65‑后下滑护翼均与69‑中间板相连接，69‑中间板内开有孔(槽)供48‑推苗轴无障碍转动。除从首盘首排苗盒取分苗外，当83‑凸轮轴从初始位置转过180°时，96‑传感器发出放苗结束信息，91‑控制系统指令34‑电机驱动48‑推苗轴旋转360°将90‑苗杯组总成前半组再装满苗，另一半苗(苗坨)被储存在62‑弧形下滑轨区域内；83‑凸轮轴再转过180°时97‑传感器发出放苗结束信息，91‑控制系统指令34‑电机驱动48‑推苗轴旋转360°将90‑苗杯组总成后半组再装满苗。92‑传感器为17‑电机运行标志位传感器，用以91‑控制系统判断17‑电机向某一方向移动的原点。