[发明专利]轮足复合机器人室外高精度自主导航装置及方法有效
| 申请号： | 202110815973.0 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113566830B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 魏星;杨长春 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 刘秋彤;梅洪玉 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 轮足复合机器人室外高精度自主导航装置及方法，属于移动机器人自主导航领域。所述的3D彩色相机作为扫描设备，用于捕获物体信息；所述服务器包含控制模块、运算模块：其中控制模块用于与扫描设备、GPS设备之间收发指令、数据，运算模块用于对数据进行整合计算；轮足复合机器人在自主导航过程中通过3D彩色相机捕获的物体信息进行任务的判断与执行；轮足复合机器人利用机械臂抓取物体；电机根据服务器发送的指令来调节轮足复合机器人底盘的转向轮以及速度朝物体移动；轮足复合机器人在移动过程中利用连杆机构针对特定的环境切换不同的行走方式。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 室外 高精度 自主 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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