[发明专利]一种伸缩蠕动前进式管道机器人有效
| 申请号： | 202110812968.4 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113374982B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;何云松 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩蠕动前进式管道机器人，属于管道机器人领域。它包括伸缩复合头、伸缩复合躯体和伸缩复合尾部；伸缩复合头的右端与伸缩复合躯体的左端采用头部铰链、头部弹簧A和头部弹簧B相连，头部弹簧A与头部弹簧B关于头部铰链对称装设；伸缩复合躯体的右端与伸缩复合尾部的左端采用尾部铰链、尾部弹簧A和尾部弹簧B相连，尾部弹簧A和尾部弹簧B关于尾部铰链对称装设；通过保持伸缩复合头、伸缩复合躯体和伸缩复合尾部中某一段的长度不变，缩短另一段的长度、并增加第三段的长度，从而使得整体的蠕动式前进。本发明是一种结构简单合理、可以在管道中伸缩蠕动前进的管道机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 蠕动 前进 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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