[发明专利]一种高速装盒机平稳打开纸盒的控制方法

摘要

本发明涉及一种高速装盒机平稳打开纸盒的控制方法，包括获取吸盘稳定运行的速度范围[1,m]；从速度范围内任选n个运行速度值{x1、x2。xn}，并测量对应的实际最佳吸盘放纸盒的位置值{y1、y2。yn}；其中，1x1x2……xnm；根据运行速度值xn和实际最佳放纸盒位置值yn的参数结合最小二乘法确定出预测最佳放纸盒位置值Y的预测模型；根据预测模型拟合出吸盘运行速度x对应的最佳放盒位置值Y，进而控制装盒机在最佳放盒位置打开纸盒；本发明能够实现吸盘在变速的条件下平稳的将纸盒送入到传送机构。