[发明专利]一种智能充电控制方法及其机械手臂在审
| 申请号： | 202110811630.7 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113442777A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周利怀;杨幸辉 | 申请（专利权）人： | 宁波华德汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66;B60L53/16;B60L53/35;B60L53/31 |
| 代理公司： | 宁波久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 | 代理人： | 徐策 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能充电控制方法及其机械手臂，其中智能充电控制方法集成了泊车充电方法和机械手臂操作方法，机械手臂包括关节臂组件、作用于关节臂组件的关节臂驱动装置、设置在关节臂组件前端的位置识别装置和持枪装置。实现了用户端通信装置、停车场控制系统、车机控制系统和充电桩控制系统之间的互相联动。当车辆进入停车场区域后，用户只需要在用户端通信装置发出泊车及充电需求指令，即可实现远程、智能、自动化地停车充电操作，且任意环节中出现故障，均可反馈至用户的用户端通信装置中，通知用户及时地排除故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 充电 控制 方法 及其 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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