[发明专利]一种机器人末端操作系统及其方法在审
| 申请号： | 202110811375.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113456239A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李波;简月奎;梁亮;郭涛;孙泽宇 | 申请（专利权）人： | 李波 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 550002 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人末端操作系统及其方法，机器人末端操作系统包括：执行部，转动安装在机械臂末端，其上设有示踪器和至少两个用于安装执行件的执行通道；光学跟踪系统，用于定位固定安装在执行部上的示踪器；影像设备，用于采集影像信息并用于规划通道；机器人根据规划通道得到目标执行件的目标位姿，并据此控制机械臂运动及执行部转动以实现执行通道切换。本发明无需将执行套筒拆下即可实现执行件的更换，操作简单，减轻了手术时的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 操作系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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