[发明专利]基于轮廓特征的工业零件位姿识别方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202110810668.2 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113269835A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 袁悦;李一娴;范朝龙;康信勇 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;许家裕 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于轮廓特征的工业零件位姿识别方法、装置和电子设备，通过获取工业零件的图像；根据所述图像获取所述工业零件的边缘像素点坐标数据集；根据边缘像素点坐标数据集获取所述工业零件的最小外接矩形的四个角点的角点坐标；根据四个角点坐标计算所述最小外接矩形的中心点坐标，作为所述工业零件的位置坐标；获取边缘像素点坐标数据集中的四个分别离四个所述角点最近的顶点的坐标；以四个所述顶点中与相应角点距离最大或最小的两个顶点为目标顶点，根据两个所述目标顶点的坐标和所述最小外接矩形的中心点的坐标计算所述工业零件的姿态角度；与模板匹配方法相比，计算量更少，识别速度更快，尤其适合于对有向工业零件进行位姿识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮廓 特征 工业 零件 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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