[发明专利]一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法

摘要

一种融合光引导和图像识别的核相验电高压臂高精度对准方法，属检测领域。在开关柜内设置一个聚合光源，在核相验电小车上设置一个摄像机，摄像机实时获取开关柜内触点位置，通过图像识别结果的反馈，使核相核相验电小车运动到开关柜前；载有高压臂的平台往开关柜内移动，使用摄像机进行光引导；根据光引导的计算结果实时向小车运动控制系统发出控制指令，调整小车的位置与姿态，完成核相验电高压臂与触点之间的高精度对准作业。其在变电站中进行三相电路核相试验时，将光引导技术和图像识别技术相融合，辅助核相验电小车的高压臂与开关柜内触点进行定位对准操作。能提高在核相验电过程中的工作稳定性，减少安全隐患，降低人员费用，提高工作效率。