[发明专利]一种基于深度特征表达的三维点云语义分割方法在审
| 申请号： | 202110800640.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113449744A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杜松林;许喆 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度特征表达的三维点云语义分割方法。包括步骤1：搜集三维点云相关的数据集进行处理，用于模型的训练；步骤2：在模型训练过程中，对数据进行预处理；步骤3：建立深度网络模型，将点云数据输入到边缘特征模块获得边缘特征输入到U‑Inception模块得到的特征张量输入到注意力权重模块；如上操作重复多次，每次得到的结果整合后输入到语义分割模块，得到最终的语义标签赋予结果；步骤4：将步骤2处理后得到的数据送入步骤3建立的网络的参数进行训练；步骤5：模型进行测试。本发明实现了对点云中隐含信息的充分提取，解决了三维点云特征处理过程中的局部信息丢失问题，减少了所需参数量，精度高，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 特征 表达 三维 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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