[发明专利]一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置在审
| 申请号： | 202110798705.2 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113640823A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 邱靖烨;刘健;余丽;任海兵;申浩;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/42;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置，涉及无人驾驶领域，业务平台可以获取激光反射率底图，识别该激光反射率底图中包含的道路元素，得到该道路元素在该激光反射率底图中的图像区域，而后，可以根据该图像区域内的图像，确定该激光反射率底图中道路元素在各指标维度下的图像质量指标，以及各指标维度下的图像质量指标，从激光反射率底图中选取出异常道路元素，异常道路元素对应的图像相比于激光反射率底图中其他道路元素对应的图像质量差，最后，根据异常道路元素，确定该激光反射率底图对应的质量评估结果，若该质量评估结果符合预设标准，通过该激光反射率底图进行地图绘制，从而提高了确定出质量评估结果的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 反射率 进行 地图 绘制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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