[发明专利]一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置

说明书

本说明书公开了一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置，涉及无人驾驶领域，业务平台可以获取激光反射率底图，识别该激光反射率底图中包含的道路元素，得到该道路元素在该激光反射率底图中的图像区域，而后，可以根据该图像区域内的图像，确定该激光反射率底图中道路元素在各指标维度下的图像质量指标，以及各指标维度下的图像质量指标，从激光反射率底图中选取出异常道路元素，异常道路元素对应的图像相比于激光反射率底图中其他道路元素对应的图像质量差，最后，根据异常道路元素，确定该激光反射率底图对应的质量评估结果，若该质量评估结果符合预设标准，通过该激光反射率底图进行地图绘制，从而提高了确定出质量评估结果的效率。

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置。

背景技术

随着信息技术的高速发展，无人驾驶技术已初步应用于人们的生活中，在无人驾驶技术中，需要通过能够展示出路面的图像来进行无人驾驶领域中高精地图的绘制，也就是说，该图像能够表示出路面、车道线、转向箭头等，因此可以通过该图像来进行高精地图的绘制。

在实际应用中，需要对图像质量进行评估，从而可以通过质量较高的图像进行高精地图的绘制，而在现有技术中，通常需要人工对图像质量进行评估，从而人工成本较高，效率较低。

所以，如何提高对图像质量进行评估的效率并降低人工成本，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种基于激光反射率底图进行地图绘制的方法，包括：

获取激光反射率底图，所述激光反射率底图通过对至少一个道路点云数据进行处理得到；

识别所述激光反射率底图中包含的道路元素，得到所述道路元素在所述激光反射率底图中的图像区域，所述道路元素至少包括交通标线；

根据所述激光反射率底图中所述图像区域内的图像，确定所述激光反射率底图中道路元素在各指标维度下的图像质量指标；

根据所述激光反射率底图中道路元素在各指标维度下的图像质量指标，从所述激光反射率底图中选取出异常道路元素；

根据所述异常道路元素，确定所述激光反射率底图对应的质量评估结果，若所述质量评估结果符合预设标准，通过所述激光反射率底图进行地图绘制。

可选地，根据所述激光反射率底图中所述图像区域内的图像，确定所述激光反射率底图中道路元素在各指标维度下的图像质量指标，具体包括：

根据所述图像，确定所述道路元素的实际图像宽度；

根据所述实际图像宽度与所述道路元素的标准宽度，确定所述激光反射率底图中道路元素所对应的图像区域的图像重影程度。

可选地，根据所述激光反射率底图中所述图像区域内的图像，确定所述激光反射率底图中道路元素在各指标维度下的图像质量指标，具体包括：

确定所述图像中的边缘像素，以及确定所述边缘像素对应的像素梯度，所述像素梯度用于表示所述边缘像素与所述边缘像素周围像素之间像素值的区别程度；

根据所述边缘像素对应的像素梯度与所述边缘像素的数量，确定所述激光反射率底图中道路元素的清晰程度，所述像素梯度越高，所述清晰程度越高。

可选地，根据所述激光反射率底图中所述图像区域内的图像，确定所述激光反射率底图中道路元素在各指标维度下的图像质量指标，具体包括：