[发明专利]一种双驱动行走装置

摘要

本发明是一种双驱动行走装置，包括轨道系统、双立柱、行走底座、行走机构和导向机构；轨道系统由天轨和地轨构成，天轨与地轨平行设置，天轨架设于空中为矩形条状轨道，地轨固定设于地面为工字形轨道，天轨和地轨的横向为双立柱的行走路线；双立柱的两个立柱的顶部分别通过导向机构与天轨滑动连接，两个立柱的底部分别固定安装在行走底座的两端；行走底座设于地轨上，行走机构的主动行走机构位于行走底座内部，其通过两个驱动电机分别带动夹持地轨的两个驱动轮转动产生驱动力矩，从动行走机构设于双立柱的两侧，且与立柱固定连接，其通过行走轮贴合于地轨上表面按照行走路线进行行走。本发明特别适用于仓储、出入库物流中对货品进行多工位间输送。