[发明专利]一种双驱动行走装置

说明书

本发明是一种双驱动行走装置，包括轨道系统、双立柱、行走底座、行走机构和导向机构；轨道系统由天轨和地轨构成，天轨与地轨平行设置，天轨架设于空中为矩形条状轨道，地轨固定设于地面为工字形轨道，天轨和地轨的横向为双立柱的行走路线；双立柱的两个立柱的顶部分别通过导向机构与天轨滑动连接，两个立柱的底部分别固定安装在行走底座的两端；行走底座设于地轨上，行走机构的主动行走机构位于行走底座内部，其通过两个驱动电机分别带动夹持地轨的两个驱动轮转动产生驱动力矩，从动行走机构设于双立柱的两侧，且与立柱固定连接，其通过行走轮贴合于地轨上表面按照行走路线进行行走。本发明特别适用于仓储、出入库物流中对货品进行多工位间输送。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种双驱动行走装置。

背景技术

目前，在众多行业物品的仓储、出入库物流中，经常需要对货品进行多工位间输送；因此需要设备具有往复移动功能。传统的行走装置多采用将驱动机构和附重机构两者合二为一，使其具有往复移动功能。但是，传统的行走装置由于其结构简单，当载重较大时，所需驱动力矩则较大，因而需要较大功率的驱动机构，大功率的驱动机构占据较大空间，且运行过程中无法调整，易发生故障，从而较大程度影响设备作业效率。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种结构简单，运行安全可靠，驱动力矩大，启动、制动平稳快速且停位精度高的双驱动行走装置。

本发明采用的技术方案为：

一种双驱动行走装置，该双驱动行走装置包括轨道系统、双立柱、行走底座、行走机构和导向机构；所述轨道系统由天轨和地轨构成，天轨与地轨平行设置，天轨通过若干天轨架体架设于空中，为矩形条状轨道，地轨固定设于地面，为工字形轨道，天轨和地轨的横向为双立柱的行走路线；所述双立柱为两个竖直间隔设置的立柱，两个立柱的顶部分别通过导向机构与天轨滑动连接，两个立柱的底部分别固定安装在行走底座的两端；所述行走底座为菱形框架结构，其内部中空，行走底座设于地轨上；所述行走机构由主动行走机构和从动行走机构构成，主动行走机构位于行走底座内部，其通过两个驱动电机分别带动夹持地轨的两个驱动轮转动产生驱动力矩，从动行走机构设于双立柱的两侧，且与立柱固定连接，其通过行走轮贴合于地轨上表面按照行走路线进行行走。

进一步，所述导向机构由支撑件和滚轮构成，支撑件为M形的框架结构，其一端底部与双立柱的两个立柱的顶部固定连接，其另一端底部的两侧设有能够对天轨夹持的四个滚轮，四个滚轮水平设置，且与支撑件转动连接，滚轮的轮体与天轨的两侧端面接触。

进一步，所述主动行走机构由第一安装板、调节座、电机安装板、驱动电机和驱动轮构成；第一安装板竖直设置，其一侧与行走底座固定连接，其另一侧的底部对称设有两根铰接轴，第一安装板通过两根铰接轴与调节座的底部转动连接，调节座的顶部对称设有两个正面连接轴，两个正面连接轴通过调节座上的腰形孔与安装板连接；调节座的中部对称设有两个电机安装板，两个电机安装板间隔设置，两个电机安装板的一端分别通过转轴与调节座转动连接，另一端设有调节两个电机安装板之间间距的调节组件；两个驱动电机分别固定安装在两个电机安装板上，驱动电机通过驱动轴与位于电机安装板底部水平设置的驱动轮转动连接，两个驱动轮的轮体通过调节组件调节两个电机安装板之间间距能够夹紧地轨的两侧端面。

进一步，所述调节组件由销轴和调节轴构成，两个电机安装板的另一端分别设有通孔，通孔内设有销轴，销轴插入通孔内的部分设有通孔，调节轴的一端穿过两个电机安装板的通孔以及销轴上的通孔，调节轴上螺纹连接有螺母。