[发明专利]一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110797045.6 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113467463A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐盛;胡超;陈廷才;谭光应;吴智明 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法，该系统包括设置在多个吊罐受料点、多个拌和楼出料口的AGV汽车路径网络，用于限定自卸汽车的行驶路径。在AGV汽车路径网络的拐点位置、吊罐受料点对应位置、拌和楼出料口对应位置设置有RFID标签。AGV汽车路径网络设有加速磁钢、减速磁钢。自卸汽车设有动力控制系统、信号接收发送器、电磁信号检测器、磁钢检测器、RFID感应器、承重检测器。本发明能够实现自卸汽车与吊罐之间进行合理、均衡的匹配，以此满足实际运行过程中的供需平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 混凝土 汽车 智能 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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