[发明专利]一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置

摘要

本申请实施例提供一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置。该方法包括：在塔吊旁第一预设距离设置标准杆，在塔吊旁第二预设距离设置摄像头，通过摄像头实时拍摄进入标准杆和塔吊的全局扫描图像，获得监控图像数据；解析全局扫描图像，通过骨骼算法实时检测塔吊各个组成部分的结构状态；当塔吊运行时，计算塔吊各个组成部分的结构状态在承重前后的弯曲度变化情况，弯曲度变化情况至少包括弯曲变形的幅度、和弯曲变形的保持时间；将实时检测获得的塔吊各个组成部分的弯曲度变化情况输入训练好的塔吊结构状态分类神经网络，对塔吊结构状态进行分类；根据分类的结果，优化调整塔吊的吊运任务。本申请在无人看管的塔吊自动运行时，及时、准确的发现可能出现的安全问题，并且优化调整塔吊运力，提高智能塔吊工作效率。