[发明专利]一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置。该方法包括：在塔吊旁第一预设距离设置标准杆，在塔吊旁第二预设距离设置摄像头，通过摄像头实时拍摄进入标准杆和塔吊的全局扫描图像，获得监控图像数据；解析全局扫描图像，通过骨骼算法实时检测塔吊各个组成部分的结构状态；当塔吊运行时，计算塔吊各个组成部分的结构状态在承重前后的弯曲度变化情况，弯曲度变化情况至少包括弯曲变形的幅度、和弯曲变形的保持时间；将实时检测获得的塔吊各个组成部分的弯曲度变化情况输入训练好的塔吊结构状态分类神经网络，对塔吊结构状态进行分类；根据分类的结果，优化调整塔吊的吊运任务。本申请在无人看管的塔吊自动运行时，及时、准确的发现可能出现的安全问题，并且优化调整塔吊运力，提高智能塔吊工作效率。

技术领域

本申请涉及智能塔吊技术领域，尤其涉及一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置。

背景技术

目前的塔吊，基本都是人员在塔吊上的中控室进行操控，或者通过操作人员在远程进行实时智能操控。塔吊行业来说，目前的发展方向是无人塔吊、智能塔吊，那么在产业升级的过程中会遇到很多的技术问题。

例如无人塔吊、智能塔吊如何实现塔吊结构状态检测的及时性、准确性，如何能够发现塔吊在超负荷、超长时间运转时导致的吊臂、主塔的危险结构变形，这是关系安全生产的急迫、重大的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置，本申请在无人看管的塔吊自动运行时，及时、准确的发现可能出现的安全问题，并且优化调整塔吊运力，提高智能塔吊工作效率。

基于上述目的，本申请提出了一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法，包括：

在塔吊旁第一预设距离设置标准杆，在塔吊旁第二预设距离设置摄像头，通过所述摄像头实时拍摄进入所述标准杆和塔吊的全局扫描图像，获得监控图像数据；

解析所述全局扫描图像，通过骨骼算法实时检测所述塔吊各个组成部分的结构状态；

当所述塔吊运行时，计算所述塔吊各个组成部分的结构状态在承重前后的弯曲度变化情况，所述弯曲度变化情况至少包括弯曲变形的幅度、和弯曲变形的保持时间；

将实时检测获得的所述塔吊各个组成部分的弯曲度变化情况输入训练好的塔吊结构状态分类神经网络，对所述塔吊结构状态进行分类；

根据所述分类的结果，优化调整所述塔吊的吊运任务。

在一些实施例中，所述通过所述摄像头实时拍摄进入所述标准杆和塔吊的全局扫描图像，获得监控图像数据，包括：

提取所述监控图像数据的实时特征流。

在一些实施例中，在提取所述监控图像数据的实时特征流之前还包括：对所述监控图像数据中的图像进行目标定位，截取检测到的目标并分别提取特征，得到目标特征；对比所述目标特征与例外特征的差异度；若差异度小于阈值，则将此图像的帧剔除，不进行后续步骤；若差异度大于阈值，进行后续步骤。

在一些实施例中，所述解析所述全局扫描图像，通过骨骼算法实时检测所述塔吊各个组成部分的结构状态，包括：

识别所述全局扫描图像中的塔吊骨骼关键点；

根据所述塔吊骨骼关键点构建塔吊的整体骨骼画像；

根据所述整体骨骼画像确定所述塔吊各个组成部分的结构状态。

在一些实施例中，所述计算所述塔吊各个组成部分的结构状态在承重前后的弯曲度变化情况，包括：

根据所述标准杆的高度和所述塔吊骨骼关键点的偏离正常位置的位移幅度，计算得到所述塔吊各个组成部分的在承重前后的弯曲变形的幅度；