[发明专利]基于位姿自监督对抗生成网络的弱配对图像风格迁移方法有效
申请号: | 202110796509.1 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113538218B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王越;陈泽希;郭佳昕;许学成;王云凯;熊蓉 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T7/73;G06N3/0475;G06N3/045;G06N3/094;G06N3/096 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 傅朝栋;张法高 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于位姿自监督对抗生成网络的弱配对图像风格迁移方法,属于图像处理领域。本发明适用于弱配对图像的风格迁移,其利用有一定重叠的不同风格图片进行对抗神经网络的模型训练,使其对位姿不敏感并专注于风格的学习,由此在实际应用过程中可以将源风格转换为目标风格但保持位姿不变。另外在上述对抗神经网络的模型训练过程中,本发明引入了一种能够对任意两张图像的相对位姿进行估计的可微分的位姿求解器,将相位相关算法优化为可微分,并将其嵌入到端到端学习网络框架中实现位姿估计。本发明能够实现弱配对数据的风格迁移,为机器人自定位技术提供支撑。 | ||
搜索关键词: | 基于 监督 对抗 生成 网络 配对 图像 风格 迁移 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学,未经浙江大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110796509.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。