[发明专利]一种基于滑模控制的四电机驱动FSAE赛车电子差速算法在审
| 申请号： | 202110795698.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113353061A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 肖立宝;黄晓涛;敖银辉;何鹏杰;祝家辉 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模控制的四电机驱动FSAE赛车电子差速算法，包括以下步骤：构建二自由度车辆模型，根据二自由度车辆模型和车辆传感器数据，计算理想横摆角速度；构建滑模变控器，通过滑模变控器，计算出所需横摆力矩；构建转矩分配算法，计算各所需轮分配的转矩，进行转矩分配，本发明提出了一种基于滑膜控制的四电机驱动FSAE赛车转矩控制电子差速算法，不仅控制了转向时内外轮转矩输出使得车辆转向稳定性提高，还通过调配各轮的转矩，控制车辆的横摆力矩向稳定方向靠近，提高了赛车的极限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 电机 驱动 fsae 赛车 电子 速算 | ||
【主权项】：
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