[发明专利]一种堆垛机多仓调度方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202110794974.1 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113651002B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;郭金鸿;张飞;林少群;江华榕 | 申请（专利权）人： | 福建星云电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了换电站技术领域的一种堆垛机多仓调度方法、设备及介质，方法包括：步骤S10、将堆垛机运行至充电仓正前方，记录轨迹数据、充电仓编号；步骤S20、通过光电传感器识别设于充电仓上的定位件的第一光强数据，将轨迹数据、充电仓编号、第一光强数据绑定生成绑定数据；步骤S30、可编程逻辑控制器基于上位机发送的电池包调度指令以及绑定数据控制堆垛机运行到指定位置；步骤S40、可编程逻辑控制器接收堆垛机运行到指定位置时的反馈信号后，获取光电传感器的第二光强数据；步骤S50、可编程逻辑控制器基于绑定数据对第二光强数据进行校验；步骤S60、可编程逻辑控制器控制堆垛机对电池包进行调度。本发明的优点在于：极大的提升了电池包调度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机多仓 调度 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建星云电子股份有限公司，未经福建星云电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110794974.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
