[发明专利]足部运动组件及足式机器人

摘要

本申请提供了一种足部运动组件及足式机器人。足部运动组件包括足本体、压力检测器及控制器。足本体包括相连的第一子本体和第二子本体，第一子本体用于在多个不同的方位靠近第二子本体，第二子本体背离第一子本体的一端用于接触地面。压力检测器包括多个压力敏感元件，多个压力敏感元件设于第一子本体与第二子本体之间，且多个压力敏感元件的方位分别对应多个不同的方位，压力敏感元件在第一子本体靠近第二子本体时受到挤压而感受压力信号。控制器电连接压力敏感元件，控制器用于根据压力敏感元件的压力信号和压力敏感元件的方位控制足本体的运动。本申请提供的足部运动组件和足式机器人能够实现运动检测和控制。