[发明专利]无人机自动停桨控制系统、控制方法及无人机在审
| 申请号： | 202110793201.1 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113359806A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 霍达君;周群威;杨豪;白高平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机自动停桨控制系统以及控制方法，应用于一种无人机中。所述控制系统包括传感器装置以及与所述传感器装置电连接的飞行控制装置。所述传感器装置用于侦测所述无人机的飞行参数和飞行姿态中的至少一种。所述飞行控制装置用于对所述传感器装置侦测到的所述飞行参数和飞行姿态中的至少一种进行分析，并在所述飞行参数和飞行姿态中的至少一种的分析结果为异常时，生成用于控制所述无人机的动力装置停止转动的控制信号。本发明的控制系统可在所述无人机的飞行以及回收过程中，根据所述无人机的异常飞行参数及/或异常飞行姿态触发所述无人机停桨，避免了所述无人机在下坠过程中横向移动甚至翻转后加速下坠的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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