[发明专利]一种点胶路径规划方法、控制方法及点胶系统在审
| 申请号： | 202110792738.6 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113515086A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陆小松;赵飞;蒲天发 | 申请（专利权）人： | 宁波视睿迪光电有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B05C5/02;B05D1/26 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种点胶路径规划方法、控制方法及点胶系统。点胶路径规划方法包括：获取待点胶工件的预设点胶路径；其中，预设点胶路径包括拐角；基于拐角生成拓展路径；将预设点胶路径与拓展路径进行连接生成点胶路径；其中，拓展路径的第一端与拐角的第一条边连接，且第一端位于第一条边的反向延长线上，拓展路径的第二端与拐角的第二条边连接，且第二端位于第二条边的反向延长线上。通过上述方式可以有效地避免拐角处的胶层过厚过粗。同时，由于本申请是对预设点胶路径的优化，因此，降低了点胶系统的复杂度及设计成本。此外，当待点胶工件更换时，该方式也无需针对不同的待点胶工件对系统做定制化更改，而只需对预设点胶路径进行优化即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 控制 系统 | ||
【主权项】：
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